Darko Miličić (en serbio: Дарко Миличић, nacido el 20 de junio de 1985 en Novi Sad, Serbia entonces Yugoslavia) es un exjugador de baloncesto serbio que jugó 10 temporadas en la NBA y una en serbia, fue campeón de esta primera en el 2004 con el equipo de los Detroit Pistons.
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